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具有控制約束的連續(xù)線性系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性
利用Lyapunov穩(wěn)定性理論討論了具有控制約束的時滯線性系統(tǒng)和不確定線性系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性,并給出了如何檢驗閉環(huán)系統(tǒng)是全局漸近穩(wěn)定(GAS)還是局部漸近穩(wěn)定(RAS)的方法.最后,用算例說明了所提出方法的有效性.
作 者: 巫宇霞 陳東彥 張軍安 WU Yu-xia CHEN Dong-yan ZHANG Jun-an 作者單位: 巫宇霞,陳東彥,WU Yu-xia,CHEN Dong-yan(哈爾濱理工大學,應用科學學院,黑龍江,哈爾濱,150080)張軍安,ZHANG Jun-an(哈爾濱工程大學,機電工程學院,黑龍江,哈爾濱,150001)
刊 名: 哈爾濱理工大學學報 ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY 年,卷(期): 2007 12(4) 分類號: O177.3 關鍵詞: 控制約束 全局漸近穩(wěn)定 局部漸近穩(wěn)定 不變吸引橢球【具有控制約束的連續(xù)線性系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性】相關文章:
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