基于PC104總線的IMU信號通信控制系統(tǒng)的設計

IMU(慣性測量單元)信號的傳輸控制是導航系統(tǒng)的重要組成部分,介紹了以PC104為核心、微控制器和復雜可編程邏輯芯片組成的IMU信號通信控制系統(tǒng)的設計方案,從硬件結(jié)構(gòu)和軟件設計方面說明了系統(tǒng)各個模塊的功能以及模塊之間的通信方式.該系統(tǒng)體積小、低功耗、穩(wěn)定可靠,在實際應用中達到理想的效果.

作 者： 張濤 徐曉蘇 扶文樹 ZHANG Tao XU Xiao-su FU Wen-shu   作者單位： 東南大學,儀器科學與工程學院,江蘇,南京,210096  刊 名： 測控技術(shù)  ISTIC PKU 英文刊名： MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 26(8)  分類號： V224  關(guān)鍵詞： PC104工控機   導航系統(tǒng)   慣性測量單元   復雜可編程邏輯器件   雙口RAM  

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