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飛機(jī)起落架半主動(dòng)控制仿真研究
該文總結(jié)了飛機(jī)起落架的三種控制方法:被動(dòng)控制,主動(dòng)控制,半主動(dòng)控制.傳統(tǒng)的起落架控制方法不能使飛機(jī)很快的達(dá)到穩(wěn)定,為了解決這一問(wèn)題,該文分析了半主動(dòng)控制的優(yōu)點(diǎn),建立起了半主動(dòng)控制起落架的數(shù)學(xué)模型和線性狀態(tài)控制方程,并根據(jù)現(xiàn)代控制理論分析被動(dòng)控制起落架系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可控性.采用常規(guī)狀態(tài)反饋的控制方法對(duì)起落架系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),得到了半主動(dòng)控制器.最后通過(guò)仿真軟件分別對(duì)被動(dòng)控制和半主動(dòng)控制的起落架模型進(jìn)行了仿真分析.仿真結(jié)果表明:被動(dòng)控制起落架有較強(qiáng)的振蕩,系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)間也較長(zhǎng).而半主動(dòng)控制起落架能夠有效的降低飛機(jī)沖擊載荷和振動(dòng)響應(yīng),使飛機(jī)很快達(dá)到穩(wěn)定.
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