無尾飛翼式無人機飛行控制特性研究

依據高空長航時無尾飛翼式無人機的主要特點來分析飛機本體靜穩(wěn)定性以及高空巡航狀態(tài)飛行時的動穩(wěn)定性和操縱特性.用經典飛行動力學理論詳細研究了無人機在16000m高空巡航狀態(tài)的自然穩(wěn)定性,并利用Matlab simulink對滾轉-俯仰-偏航耦合運動的仿真來分析無尾飛翼式布局在縱、橫航向上的耦合特性.基于以上的分析,采用主動控制技術設計縱向和橫航向的控制律,闡述了無人機縱向定高爬升和橫航向方位角控制時的操縱特性;并進行仿真分析,得到滿意的結果,驗證了采用主動控制技術可明顯改善各項飛行品質要求.

作 者： 鄒定玉 周洲 趙建偉 龔喜盈 ZOU Ding-yu ZHOU Zhou ZHAO Jian-wei GONG Xi-ying   作者單位： 西北工業(yè)大學航空學院,陜西,西安,710072  刊 名： 計算機仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2006 23(10)  分類號： V212  關鍵詞： 無人機   飛翼   控制律   仿真  

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