相對姿態(tài)運動學(xué)和動力學(xué)方程的另外形式

這篇論文系統(tǒng)地給出了相對姿態(tài)運動學(xué)和動力學(xué)方程的另外形式,是前篇文章的補充,其結(jié)果的表達也更加簡潔.這些方程可方便地用來描述編隊飛行和虛擬平臺相對導(dǎo)航中的運動學(xué)和動力學(xué)關(guān)系,也可以用來實現(xiàn)大姿態(tài)獲取和跟蹤時的非線性全狀態(tài)反饋控制或非線性輸出反饋控制.論文最后給出了基于該方程在全狀態(tài)反饋控制應(yīng)用中的數(shù)值仿真結(jié)果.

作 者： 邢光謙 休斯特·帕維斯 Guang Q.Xing Shabbir A. Parvez   作者單位： 美國SPA公司  刊 名： 前沿科學(xué)  ISTIC 英文刊名： FRONTIER SCIENCE  年，卷(期)： 2008 2(4)  分類號： V1  關(guān)鍵詞： 相對姿態(tài)運動學(xué)   相對姿態(tài)動力學(xué)   非線性跟蹤控制   狀態(tài)反饋   輸出反饋   相對導(dǎo)航   大姿態(tài)角跟蹤控制   Relative attitude kinematics   relative attitude dynamics   non-linear tracking control   state feedback   output feedback   relative navigation   large attitude angle tracking control  

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