遞階H∞方法及其在陣風干擾下飛機著陸控制中的應用

本文對陣風干擾下的飛機著陸控制問題進行了研究,將H∞方法與大系統(tǒng)結(jié)構(gòu)攝動遞階控制思想相結(jié)合,給出了具有魯棒穩(wěn)定性的遞階H∞控制器.在求解攝動矩陣時,針對系統(tǒng)矩陣不可逆的情況,提出了一種攝動矩陣的計算方法.對某型飛機的應用仿真結(jié)果表明,采用本文所給的遞階H∞控制器,陣風干擾能夠被抑制在工程允許的范圍之內(nèi).

作 者： 王欣 史忠科 Wang Xin Shi Zhongke   作者單位： 西北工業(yè)大學自動控制系,西安,710072  刊 名： 控制理論與應用  ISTIC EI PKU 英文刊名： CONTROL THEORY & APPLICATIONS  年，卷(期)： 1999 16(6)  分類號： V2 TP3  關鍵詞： 魯棒控制   遞階H∞控制   陣風干擾   結(jié)構(gòu)攝動法   飛行控制   robust control   hierarchical H∞ optimization   wind disturbance   structural perturbation approach   flight control  

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