基于改進蟻群算法的飛行仿真轉臺的控制優(yōu)化

提出了一種用改進蟻群算法優(yōu)化飛行仿真轉臺非線性PID控制參數(shù)的新策略,借助相遇搜索策略和信息素殘留系數(shù)的自適應控制思想對基本蟻群算法進行了改進,設計了一種基于改進蟻群算法優(yōu)化飛行仿真轉臺非線性PID(NLPID)控制參數(shù)的飛行仿真轉臺系統(tǒng)結構,在對非線性PID控制參數(shù)進行優(yōu)化時采用了時間乘以誤差絕對值積分最小性能指標,最后將用改進蟻群算法優(yōu)化后的控制參數(shù)應用于某型高性能飛行仿真轉臺.實驗表明,采用改進蟻群算法優(yōu)化非線性PID控制參數(shù)的飛行仿真轉臺系統(tǒng)可從帶噪聲的輸入信號中合理地提取出微分信號,并且對噪聲具有很強的濾波作用,整個系統(tǒng)響應速度快,并具有較強的魯棒性.

作 者： 段海濱 王道波 于秀芬 Duan Haibin Wang Daobo Yu Xiufen   作者單位： 段海濱,Duan Haibin(北京航空航天大學,北京,100083)

王道波,Wang Daobo(南京航空航天大學,南京,210016)

于秀芬,Yu Xiufen(中國科學院,空間科學與應用研究中心,北京,100080) 

刊 名： 中國空間科學技術  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 27(4)  分類號： P1  關鍵詞： 蟻群算法   信息素   非線性比例   -微分-積分控制器   參數(shù)優(yōu)化   飛行仿真轉臺  

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