- 相關推薦
GPS/INS組合導航系統(tǒng)時間同步方法研究
在設計和實現(xiàn)GPS/INS組合導航系統(tǒng)時,各子系統(tǒng)的時間同步是最關鍵的問題.首先對GPS/INS組合導航系統(tǒng)的時間同步問題作基本描述,然后在簡要分析基于GPS接收機的1 pps脈沖信號同步采樣技術的基礎上,提出另外一種基于GPS和INS的1 pps脈沖信號的時間比對同步方法,這種方法能較好地解決GPS接收機由于失鎖引起的1 pps信號抖動,將晶體振蕩器的短期穩(wěn)定度和GPS時間的長期穩(wěn)定度結(jié)合起來,使各子系統(tǒng)數(shù)據(jù)在時間上能準確同步.
【GPS/INS組合導航系統(tǒng)時間同步方法研究】相關文章:
H∞濾波在GPS/INS組合導航系統(tǒng)中的應用研究04-26
基于聯(lián)邦濾波結(jié)構(gòu)的INS/GPS組合導航系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合研究04-26
基于SAR輔助的INS/Doppler組合導航系統(tǒng)研究04-26
INS/雙星組合導航半實物仿真研究04-26