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仿魚尾推進(jìn)小型水下航行器設(shè)計與模型試驗研究
以藍(lán)鰭金槍魚為藍(lán)本,進(jìn)行了仿魚尾推進(jìn)小型水下航行器方案設(shè)計與模型制作,包括設(shè)計主體外形、主體結(jié)構(gòu)及安裝形式、傳動機構(gòu)、尾鰭形狀等.在水池中開展了自航實驗,測定了尾鰭的擺幅、頻率、形狀及剛度對航速的影響,結(jié)果表明在相同條件下提高尾鰭擺動頻率或增大尾鰭擺幅,能提高水下航行器的速度;當(dāng)采用柔性尾鰭時,航行器的速度明顯增加.
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