改進的MEMS陀螺靜態(tài)誤差模型及標定方法

靜態(tài)干擾力矩造成的陀螺角速度測量誤差是MEMS(Micro Electromechanical System)陀螺主要的誤差源之一,為了增強MEMS陀螺的抗干擾能力,根據(jù)外框架驅(qū)動式MEMS陀螺工作原理、具體結(jié)構(gòu),針對比力引起的干擾力矩,采用解析的方法分析了陀螺靜態(tài)誤差,結(jié)合試驗法確定了陀螺靜態(tài)誤差數(shù)學模型,討論了各誤差項的物理起因及誤差影響大小,論證了靜態(tài)多位置法不能標定陀螺與比力平方有關(guān)誤差項,提出了改進的陀螺靜態(tài)誤差數(shù)學模型,設(shè)計了10位置靜態(tài)誤差標定方法.試驗結(jié)果表明:補償后陀螺在10個靜態(tài)位置的誤差平均值和均方差分別為補償前的0.83%和40%,提高了陀螺實用精度,為MEMS陀螺的精確標定、補償提供了理論依據(jù).

作 者： 李建利 房建成 LI Jian-li FANG Jian-cheng   作者單位： 北京航空航天大學儀器科學與光電工程學院,北京,100083  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2007 28(6)  分類號： O318.3 V241.6  關(guān)鍵詞： 微機電陀螺   靜態(tài)誤差   比力   標定   補償  

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