自循跡移動靶車控制方法研究

基于傳統(tǒng)軌道式移動靶車的運(yùn)動路線單一且不易變更,而軌道的存在給射擊也帶來跳彈的隱患.本文提出了一種新型的自循跡移動靶車控制系統(tǒng)以滿足現(xiàn)代化、多科目的射擊需求.該系統(tǒng)是以普通的色帶為引導(dǎo)線,通過車載攝像頭動態(tài)攝取路面信息進(jìn)行識別,控制靶車按照預(yù)定的目標(biāo)與速度沿著引導(dǎo)線自動行駛.

作 者： 崔建 Jian Cui   作者單位： 西安工業(yè)大學(xué),電子信息工程學(xué)院,西安,710032  刊 名： 生命科學(xué)儀器  英文刊名： LIFE SCIENCE INSTRUMENTS  年，卷(期)： 2010 8(1)  分類號： U2  關(guān)鍵詞： 自循跡   路徑識別   增量式PID   換向  

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