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車(chē)輛主動(dòng)懸架系統(tǒng)的模糊控制仿真研究
根據(jù)汽車(chē)懸架的結(jié)構(gòu),建立了二自由度1/4車(chē)體主動(dòng)懸架模型.為了提高汽車(chē)的乘坐舒適性和安全性,車(chē)輛采用主動(dòng)懸架系統(tǒng).由于模糊控制具有建模簡(jiǎn)單、控制精度高、非線性適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),在車(chē)輛主動(dòng)懸架控制策略中得到了較廣泛的應(yīng)用.設(shè)計(jì)了以車(chē)身速度和加速度為輸入的模糊控制器,實(shí)現(xiàn)了對(duì)主動(dòng)懸架的控制.同時(shí),以某種車(chē)型為仿真對(duì)象,使用MATLAB/Simulink進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真,達(dá)到了改善車(chē)輛垂直減振的目的.仿真結(jié)果表明:采用所設(shè)計(jì)的模糊控制策略的主動(dòng)懸架系統(tǒng),明顯提高了車(chē)輛乘坐的舒適性和安全性.
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