傳感器失效的飛控系統(tǒng)完整性控制器設(shè)計(jì)

從提高新一代戰(zhàn)斗機(jī)可靠性和性能出發(fā),提出對(duì)飛控系統(tǒng)傳感器失效具有完整性的魯棒容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì)方法.采用狀態(tài)觀測(cè)器理論和H∞魯棒控制理論相結(jié)合的方法,針對(duì)已知故障設(shè)計(jì)的控制器,在傳感器正常和故障兩種情況下,既保證閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性,又保證了閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)于外界干擾具有要求的H∞范數(shù)指標(biāo).以某型戰(zhàn)斗機(jī)為算例,考慮俯仰角速率傳感器失效和陣風(fēng)干擾,進(jìn)行控制器設(shè)計(jì),仿真結(jié)果驗(yàn)證該方法的正確性和有效性.

作 者： 王偉 張慶振 任章 WANG Wei ZHANG Qing-zhen REN Zhang   作者單位： 北京航空航天大學(xué)精確制導(dǎo)技術(shù)研究中心,北京,100083  刊 名： 火力與指揮控制  ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL  年，卷(期)： 2007 32(7)  分類號(hào)： V249.1  關(guān)鍵詞： 傳感器故障   容錯(cuò)控制   H∞范數(shù)界  

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