過失速機動飛機的魯棒非線性控制律設(shè)計

采用非線性動態(tài)逆和結(jié)構(gòu)奇異值綜合方法設(shè)計了過失速飛行條件下飛控系統(tǒng)控制律,解決了飛控設(shè)計中面臨的非線性和魯棒性問題.應(yīng)用非線性動態(tài)逆的目的就是對過失速機動飛行條件下高度非線性的飛機動力學(xué)進行線化;從而圍繞線性的快逆回路應(yīng)用結(jié)構(gòu)奇異值綜合方法設(shè)計相應(yīng)的魯棒控制器,以提供對駕駛員指令的魯棒跟蹤.所設(shè)計的飛控系統(tǒng)將達到期望的飛行品質(zhì),確保系統(tǒng)對過失速機動飛行過程中因非定常氣動力效應(yīng)引起的系統(tǒng)參數(shù)攝動魯棒性良好.高逼真度、非線性的仿真驗證了這一點.

作 者： 范子強 方振平   作者單位： 北京航空航天大學(xué),509教研室,北京,100083  刊 名： 航空學(xué)報  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA  年，卷(期)： 2002 23(3)  分類號： V212.1 V249.122  關(guān)鍵詞： 結(jié)構(gòu)奇異值綜合   非線性動態(tài)逆   飛行控制系統(tǒng)   魯棒性   過失速機動  

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