一類含陀螺安裝誤差角的慣導(dǎo)平臺漂移模型的修正

研究陀螺安裝誤差角對慣導(dǎo)平臺漂移運動的影響,在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)了修正的平臺漂移運動模型,并指出了以往平臺漂移運動方程中與陀螺安裝誤差有關(guān)的錯誤.分析表明,以往模型中出現(xiàn)的從陀螺敏感軸系到平臺軸系的變換陣是多余的.在實際慣導(dǎo)平臺上通過測漂實驗對新模型進行了驗證,結(jié)果表明,由基于新模型的EKF得到的參數(shù)估計收斂性遠好于基于未修正模型的情況.

作 者： 付振憲 邵長勝 鄧正隆   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué),控制科學(xué)與工程系,黑龍江,哈爾濱,150001  刊 名： 控制與決策  ISTIC EI PKU 英文刊名： CONTROL AND DECISION  年，卷(期)： 2002 17(3)  分類號： V294.322  關(guān)鍵詞： 陀螺   安裝誤差角   慣導(dǎo)平臺   漂移   建模  

【一類含陀螺安裝誤差角的慣導(dǎo)平臺漂移模型的修正】相關(guān)文章：

基于GPS RTK技術(shù)的慣導(dǎo)平臺誤差模型辨識04-26

捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差分析與誤差補償04-27

光纖陀螺隨機漂移的ARMA模型04-26

速率捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)陀螺儀誤差分段補償技術(shù)研究04-27

無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)綜述04-27

基于灰色模型的微機械陀螺溫度漂移建模研究04-27

光纖陀螺角度隨機游走對慣導(dǎo)系統(tǒng)影響04-27

車載激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的快速初始對準及誤差分析04-27

激光陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)擾動基礎(chǔ)上的初始對準04-27

光纖陀螺隨機漂移測試及分析04-26