旋翼揮舞作用下的直升機增穩(wěn)系統(tǒng)穩(wěn)定性估計

研究了在攻擊直升機上旋翼揮舞效應對增穩(wěn)系統(tǒng)性能和設計的影響.建立了含有揮舞方程的線性模型.通過常規(guī)的穩(wěn)定性分析方法得出的結果表明:準靜態(tài)假設下所設計的高增益縱向增穩(wěn)系統(tǒng)將出現(xiàn)不穩(wěn)定響應,并且考察了控制律中不同參數(shù)對穩(wěn)定性的影響,其結果均弱于增益的影響作用.因此在系統(tǒng)設計時,應采用含有揮舞方程的直升機運動模型.最后通過計算,得出了在揮舞作用的影響下的縱向增穩(wěn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件估計.

作 者： 徐軍 陳大融 陳皓生 郭百巍   作者單位： 清華大學精密儀器與機械學系,北京,100084  刊 名： 清華大學學報(自然科學版)  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY(SCIENCE AND TECHNOLOGY)  年，卷(期)： 2002 42(6)  分類號： V249.122+.4 V214.3+.4  關鍵詞： 直升機   旋翼揮舞動力學   增穩(wěn)系統(tǒng)   穩(wěn)定性  

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