無(wú)人機(jī)4D制導(dǎo)系統(tǒng)研究

基于逆運(yùn)動(dòng)學(xué)方法設(shè)計(jì)了無(wú)人機(jī)四維制導(dǎo)系統(tǒng).基本姿態(tài)控制器采用基于在線神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性動(dòng)態(tài)逆控制器.動(dòng)態(tài)逆控制器用來(lái)對(duì)消無(wú)人機(jī)的非線性,在線神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償對(duì)消不精確引起的狀態(tài)誤差.制導(dǎo)系統(tǒng)的任務(wù)就是由給定的三維航跡,解算出航跡角,并生成三個(gè)姿態(tài)角指令,同時(shí)設(shè)計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)控制回路以控制航跡速度,最終實(shí)現(xiàn)精確的四維航跡跟隨.

作 者： 曹云峰 蘇丙未   作者單位： 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,南京,210016  刊 名： 南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2002 34(5)  分類(lèi)號(hào)： V249 TP273  關(guān)鍵詞： 制導(dǎo)   飛行控制   無(wú)人機(jī)   動(dòng)態(tài)逆   神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  

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