撓性衛(wèi)星多軸指向復(fù)合控制方案研究

針對帶有多個撓性附件以及天線轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的多體衛(wèi)星,在動力學(xué)建模與分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計了衛(wèi)星本體與天線多軸指向復(fù)合姿態(tài)控制方案.將天線運動信息作為前饋信號補償給衛(wèi)星本體,設(shè)計了"前饋+變結(jié)構(gòu)"控制方案,同時用本體姿態(tài)偏差調(diào)整天線轉(zhuǎn)角,最終滿足本體三軸穩(wěn)定,同時天線對目標(biāo)高精度定向的多軸指向要求.控制算法簡單,易于工程實現(xiàn).系統(tǒng)閉環(huán)數(shù)學(xué)仿真結(jié)果表明,衛(wèi)星本體指向精度優(yōu)于3×10-3deg、天線指向精度優(yōu)于0.1deg.驗證了控制方案的有效性.與各部分獨立控制比較,復(fù)合控制能夠提高衛(wèi)星多軸指向精度.

作 者： 劉瑩瑩 周軍 LIU Ying-ying ZHOU Jun   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)精確制導(dǎo)與控制研究所,陜西,西安,710072  刊 名： 系統(tǒng)仿真學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2007 19(14)  分類號： V448.2  關(guān)鍵詞： 多體衛(wèi)星   多軸指向   復(fù)合姿態(tài)控制   數(shù)學(xué)仿真  

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