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基于多敏感器衛(wèi)星姿態(tài)確定系統(tǒng)故障檢測(cè)方法研究
針對(duì)無(wú)陀螺配置情況下由星敏感器、數(shù)字式太陽(yáng)敏感器和數(shù)字式地球敏感器構(gòu)成的衛(wèi)星姿態(tài)確定系統(tǒng),采用分散化濾波器進(jìn)行信息融合,得到星體角速度的估計(jì)值.在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)基于殘差加權(quán)平方和的故障檢測(cè)方法,并與常用的狀態(tài)卡方檢測(cè)法進(jìn)行仿真比較.仿真結(jié)果表明, 殘差加權(quán)平方和檢測(cè)法能更有效地對(duì)衛(wèi)星定姿所用的多傳感器發(fā)生的突變和緩變故障進(jìn)行檢測(cè)與隔離.
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