基于多項(xiàng)式擬合的無(wú)人機(jī)攻擊路徑規(guī)劃

針對(duì)具有終端約束的無(wú)人機(jī)攻擊路徑規(guī)劃問(wèn)題,提出了一種基于多項(xiàng)式擬合的路徑規(guī)劃方法.首先,通過(guò)分析敵方防空雷達(dá)的探測(cè)過(guò)程和敵方防空武器的攻擊過(guò)程,給出了無(wú)人機(jī)突破敵方防空的威脅代價(jià)計(jì)算模型.然后,對(duì)無(wú)人機(jī)攻擊目標(biāo)時(shí)的終端約束條件進(jìn)行了研究.最后,推導(dǎo)了具有終端約束條件的基于多項(xiàng)式擬合的無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃方法.運(yùn)用遺傳算法對(duì)路徑規(guī)劃問(wèn)題進(jìn)行了仿真.仿真表明算法能夠?qū)�具有終端約束條件的無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃問(wèn)題進(jìn)行求解,獲得的路徑滿(mǎn)足該規(guī)劃問(wèn)題的性能約束條件.

作 者： 孟波波 高曉光 王云輝   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)電子信息學(xué)院,西安,710129  刊 名： 火力與指揮控制  ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL  年，卷(期)： 2010 35(6)  分類(lèi)號(hào)： V279  關(guān)鍵詞： 無(wú)人機(jī)   路徑規(guī)劃   終端約束   多項(xiàng)式擬合   遺傳算法  

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