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無人機(jī)三維比例導(dǎo)引系統(tǒng)設(shè)計(jì)
文中研究了傾斜轉(zhuǎn)彎控制方式在某型無人機(jī)導(dǎo)引系統(tǒng)中的應(yīng)用.通過引入三軸轉(zhuǎn)臺(tái)解決了機(jī)體滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與導(dǎo)引頭解耦問題.研究了三維純比例導(dǎo)引律,對(duì)其進(jìn)行修改后應(yīng)用到某型無人機(jī)導(dǎo)引系統(tǒng)中.推導(dǎo)了某型無人機(jī)BTT控制指令的產(chǎn)生方法.最后對(duì)三維比例導(dǎo)引律進(jìn)行了數(shù)字仿真,結(jié)論證明是可行的.
作 者： 成萬舟 孫秀霞 郭軍 CHENG Wanzhou SUN Xiuxia GUO Jun 作者單位： 空軍工程大學(xué)工程學(xué)院,西安,710038 刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 2008 28(6) 分類號(hào)： V279 關(guān)鍵詞： 無人機(jī) 純比例導(dǎo)引 導(dǎo)引頭 傾斜轉(zhuǎn)彎【無人機(jī)三維比例導(dǎo)引系統(tǒng)設(shè)計(jì)】相關(guān)文章：
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