- 相關(guān)推薦
基于K均值聚類(lèi)和遺傳算法的多航跡規(guī)劃方法
提出了一種在未知?jiǎng)討B(tài)環(huán)境中利用K均值聚類(lèi)和遺傳算法的飛行器多航跡規(guī)劃方法.針對(duì)飛行器在動(dòng)態(tài)環(huán)境下需要調(diào)整飛行航跡的問(wèn)題,該方法可以規(guī)劃出多條可供選擇的航跡,使飛行器能在障礙和威脅等環(huán)境發(fā)生變化時(shí)選擇可行的飛行線路.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能有效地完成多條航跡的規(guī)劃,獲得滿足要求的多條飛行航跡.
作 者： 嚴(yán)江江 丁明躍 周成平 YAN Jiang-jiang DING Ming-yue ZHOU Cheng-ping 作者單位： 華中科技大學(xué)圖像識(shí)別與人工智能研究所,武漢,430074 刊 名： 火力與指揮控制 ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL 年，卷(期)： 2010 35(3) 分類(lèi)號(hào)： V279 關(guān)鍵詞： 無(wú)人飛行器 聚類(lèi) 遺傳算法 多航跡規(guī)劃【基于K均值聚類(lèi)和遺傳算法的多航跡規(guī)劃方法】相關(guān)文章：
基于改進(jìn)C-均值聚類(lèi)算法的空中目標(biāo)分類(lèi)04-27
一種基于區(qū)間數(shù)多指標(biāo)信息的聚類(lèi)方法04-27
基于K-均值方法的CBERS02衛(wèi)星圖像分類(lèi)研究04-28
基于多目標(biāo)模糊優(yōu)化方法的無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃04-28
一種基于三角模糊數(shù)多指標(biāo)信息的聚類(lèi)方法04-27
基于蟻群算法的最小代價(jià)航跡規(guī)劃仿真04-28
基于遺傳算法的航路規(guī)劃編碼研究04-28