基于隨機優(yōu)化的航天器多沖量相對轉移軌跡生成

空間交會和編隊飛行的迅猛發(fā)展對航天器相對運動轉移軌跡生成技術的需求越來越強.應用相對狀態(tài)轉移矩陣和隨機樹A*網(wǎng)絡搜索算法,解決了各種約束條件下多沖量相對轉移軌跡的快速優(yōu)化生成問題,適用于任意偏心率的參考軌道.給出了形式簡單的相對狀態(tài)轉移矩陣,論述了隨機樹A*網(wǎng)絡搜索算法的流程,建立了相對運動多沖量轉移軌跡生成模型,便于處理控制約束、碰撞避免等各類約束,且可同時對能耗、時間和沖量次數(shù)進行優(yōu)化,適合于在線軌跡生成.數(shù)值仿真驗證了模型的有效性.

作 者： 朱彥偉 楊樂平 ZHU Yanwei YANG Leping   作者單位： 國防科技大學航天與材料工程學院,長沙,410073  刊 名： 航天控制  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL  年，卷(期)： 2010 28(2)  分類號： V448.2  關鍵詞： 航天器   轉移軌跡   隨機優(yōu)化   多沖量控制  

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