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捷聯(lián)慣導(dǎo)初始對(duì)準(zhǔn)的UKF改進(jìn)算法
針對(duì)UKF在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)靜基座大方位失準(zhǔn)角的初始對(duì)準(zhǔn)中出現(xiàn)的計(jì)算量大和濾波數(shù)值不穩(wěn)定的問(wèn)題,本文提出了改進(jìn)的UKF濾波.改進(jìn)的UKF濾波應(yīng)用了超球面采樣和平方根濾波方法,降低了算法的計(jì)算量,提高了濾波過(guò)程中的數(shù)值穩(wěn)定性.仿真結(jié)果表明,改進(jìn)的UKF濾波在保證初始對(duì)準(zhǔn)濾波精度的前提下降低了計(jì)算量,提高濾波性能,驗(yàn)證了改進(jìn)的UKF濾波方法的有效性和優(yōu)越性.
作 者： 陸海勇 趙偉 賀榮光 賴(lài)際舟 LU Hai-yong ZHAO Wei He Rong-guang LAI Ji-zhou 作者單位： 陸海勇,趙偉,賴(lài)際舟,LU Hai-yong,ZHAO Wei,LAI Ji-zhou(南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院導(dǎo)航研究中心,南京,210016)賀榮光,He Rong-guang(空軍駐江西地區(qū)軍事代表室,南昌,330024)
刊 名： 航空兵器 英文刊名： AERO WEAPONRY 年，卷(期)： 2009 ""(3) 分類(lèi)號(hào)： V249.32 關(guān)鍵詞： 超球面采樣 平方根濾波 初始對(duì)準(zhǔn)【捷聯(lián)慣導(dǎo)初始對(duì)準(zhǔn)的UKF改進(jìn)算法】相關(guān)文章：
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