直接對準算法及遺傳算法在SINS初始對準中的應用研究

分析了捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)(SINS)應用直接對準算法進行初始對準的基本原理,并驗證了基于中等精度慣性器件的量測值進行靜基座直接對準的可行性.簡要介紹了遺傳算法(GA)及其搜索過程,提出了根據(jù)靜基座直接對準的結(jié)果,確定GA遺傳空間的方法,并構(gòu)造了GA的適應度函數(shù).仿真結(jié)果表明,與常規(guī)濾波算法相比,結(jié)合使用直接對準和遺傳算法兩種方法進行SINS靜基座初始對準,不僅大大縮短了對準時間,精度也與其相當.

作 者： 夏恩松 王艷東 XIA En-song WANG Yan-dong   作者單位： 北京航空航天大學,北京,100083  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(5)  分類號： V249.32  關(guān)鍵詞： 捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)   直接對準   遺傳算法   初始對準  

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