北斗/羅蘭組合導航系統(tǒng)中偽距導航定位解算新算法研究

為提高北斗/羅蘭組合導航系統(tǒng)偽距導航定位解算的精度和改善對動態(tài)目標的實時跟蹤,本文提出了一種新方法,采用鏡像映射法解具有病態(tài)的矛盾方程組以提高精度,以及將偽距導航定位解算方程模型轉換為具有貫序輸入輸出數(shù)據(jù)的系統(tǒng)辨識模型,然后用遞推最小二乘法,對所求的北斗/羅蘭組合導航系統(tǒng)偽距導航定位信息-接收機的三維位置參數(shù)和時鐘誤差參數(shù)進行動態(tài)快速實時估計.

作 者： 王明福 王仕成 羅大成 張安京 WANG Ming-fu WANG Shi-cheng LUO Da-cheng ZHANG An-jing   作者單位： 第二炮兵工程學院301教研室,西安,710025  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2006 13(4)  分類號： V474.2  關鍵詞： 北斗/羅蘭組合導航系統(tǒng)   偽距   實時   鏡像影射   遞推最小二乘法  

【北斗/羅蘭組合導航系統(tǒng)中偽距導航定位解算新算法研究】相關文章：

慣導/里程儀組合導航系統(tǒng)算法研究04-28

北斗二代/SINS組合導航系統(tǒng)研究04-28

慣導/里程儀組合導航系統(tǒng)算法研究04-28

偽衛(wèi)星輔助的車輛組合導航算法04-28

FPGA在組合導航系統(tǒng)中的應用研究04-27

UKF濾波在INS/無源北斗組合導航系統(tǒng)中的應用04-30

基于SAR的組合導航系統(tǒng)仿真研究04-29

SPKF濾波算法在緊耦合GPS/INS組合導航系統(tǒng)中的應用04-27

H∞濾波在GPS/INS組合導航系統(tǒng)中的應用研究04-26

H∞濾波在GPS/INS組合導航系統(tǒng)中的應用研究04-28