UKF容錯(cuò)濾波方法在自主導(dǎo)航中的應(yīng)用研究

地磁場(chǎng)向量可描述成衛(wèi)星的位置函數(shù),以地磁場(chǎng)強(qiáng)度向量為觀測(cè)量,利用三軸磁強(qiáng)計(jì)的測(cè)量信息即可實(shí)現(xiàn)近地衛(wèi)星的自主導(dǎo)航.但當(dāng)測(cè)量值存在野值時(shí),濾波會(huì)出現(xiàn)偏差、收斂變慢甚至發(fā)散.將UKF濾波容錯(cuò)方法用于磁測(cè)自主導(dǎo)航,構(gòu)造出一種基于殘差正交性判別的UKF(Unsend Kalman Filter)容錯(cuò)濾波方法,來(lái)實(shí)現(xiàn)野值的實(shí)時(shí)修正和故障診斷,使濾波器具有較強(qiáng)的魯棒性.仿真結(jié)果表明該方法有效.

作 者： 榮思遠(yuǎn) 常亞武 崔乃剛 RONG Si-yuan CHANG Ya-wu CUI Nai-gang   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天工程系,哈爾濱,150001  刊 名： 宇航學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(4)  分類(lèi)號(hào)： V448.2  關(guān)鍵詞： 自主導(dǎo)航   UKF   容錯(cuò)濾波   磁強(qiáng)計(jì)  

【UKF容錯(cuò)濾波方法在自主導(dǎo)航中的應(yīng)用研究】相關(guān)文章：

平方根UKF混合濾波在自主光學(xué)導(dǎo)航中的應(yīng)用04-29

強(qiáng)跟蹤UKF濾波在SINS-GPS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究04-27

UKF濾波在INS/無(wú)源北斗組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用04-30

RJMCMC粒子濾波方法在月球探測(cè)器自主天文導(dǎo)航中的應(yīng)用04-26

H∞濾波在GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究04-26

H∞濾波在GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究04-28

強(qiáng)跟蹤濾波器在衛(wèi)星紫外導(dǎo)航中的應(yīng)用研究04-27

基于EKF容錯(cuò)濾波方法的編隊(duì)衛(wèi)星相對(duì)軌道自主確定04-30

基于Unscented濾波的伴飛衛(wèi)星自主相對(duì)導(dǎo)航濾波器04-26

兩種濾波方法在SINS/GPS組合導(dǎo)航中的分析比較04-28