基于Bang-Bang原理的時間最優(yōu)控制問題求解

時間最優(yōu)控制是工程實踐中經(jīng)常遇到的一類最優(yōu)控制問題.對于較簡單的時間最優(yōu)控制問題可以應(yīng)用古典變分法和龐特里雅金最大值原理進行分析求解.但在實際問題中, 能求得解析解的僅是少數(shù).因此,有必要尋求一種能夠有效求解時間最優(yōu)控制問題的數(shù)值方法.在分析時間最優(yōu)控制問題已有求解方法優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上,提出基于Bang-Bang原理和參數(shù)最優(yōu)化方法(遺傳算法-單純形法)相結(jié)合求解一類仿射系統(tǒng)的時間最優(yōu)控制問題的方法.對線性阻尼振子問題進行了數(shù)值仿真,結(jié)果表明該方法效果良好.

作 者： 王曉亮 單雪雄 WANG Xiao-liang SHAN Xue-xiong   作者單位： 上海交通大學(xué)工程力學(xué)系,上海,200030  刊 名： 計算機仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2006 23(4)  分類號： V274  關(guān)鍵詞： 時間最優(yōu)控制   遺傳算法   單純形法   仿真  

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