一種新的自主導航技術(shù)-單相機視覺系統(tǒng)

文中提出了一種新的漫游車自主導航技術(shù),將掃描激光器和攝像機相結(jié)合,以代替計算機視覺中配準的作用.這種方法可以大幅度節(jié)約探測時間,快速識別視場內(nèi)的地形,從而可以顯著提高深空探測中自主導航的速度.

作 者： 安凱 韓愛麗 宋黎定 AN Kai HAN Ai-li SONG Li-ding   作者單位： 中國航天科技集團五院513所,山東,煙臺,264000  刊 名： 激光與紅外  ISTIC PKU 英文刊名： LASER & INFRARED  年，卷(期)： 2005 35(12)  分類號： V249.32+5  關(guān)鍵詞： 深空探測   漫游車   自主導航  

【一種新的自主導航技術(shù)-單相機視覺系統(tǒng)】相關(guān)文章：

自主水下航行器導航技術(shù)04-26

衛(wèi)星自主導航技術(shù)發(fā)展綜述04-26

星座自主導航可視化仿真與分析系統(tǒng)的研制04-26

一種無氣壓高度信息輔助的地形導航系統(tǒng)04-26

一種新型的單部件可修系統(tǒng)04-26

綜合導航系統(tǒng)中的多級故障檢測與隔離技術(shù)研究04-26

雙星系統(tǒng)實時導航定位仿真04-27

新型車輛導航監(jiān)控系統(tǒng)研究04-27

微小型導航系統(tǒng)中高精度導航計算機設(shè)計04-26

嵌入式GIS在車載導航系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)研究04-27