一種新的自主導航技術-單相機視覺系統(tǒng)

文中提出了一種新的漫游車自主導航技術,將掃描激光器和攝像機相結合,以代替計算機視覺中配準的作用.這種方法可以大幅度節(jié)約探測時間,快速識別視場內的地形,從而可以顯著提高深空探測中自主導航的速度.

作 者： 安凱 韓愛麗 宋黎定 AN Kai HAN Ai-li SONG Li-ding   作者單位： 中國航天科技集團五院513所,山東,煙臺,264000  刊 名： 激光與紅外  ISTIC PKU 英文刊名： LASER & INFRARED  年，卷(期)： 2005 35(12)  分類號： V249.32+5  關鍵詞： 深空探測   漫游車   自主導航  

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