空間目標(biāo)純測角相對定位方法

探討了利用多個傳感器上同步收集的角度觀測信息,使用帶有差分-自校準(zhǔn)方法的推廣卡爾曼濾波器來進(jìn)行空間目標(biāo)相對定位的可行性.仿真結(jié)果表明該方法實(shí)時性強(qiáng),收斂速度快,誤差估計(jì)精確,具有很好的應(yīng)用前景.

作 者： 劉元 謝京穩(wěn) 吳正容 Liu Yuan Xie Jingwen Wu Zhengrong   作者單位： 北京跟蹤與通信技術(shù)研究所,北京,100094  刊 名： 中國空間科學(xué)技術(shù)  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2006 26(1)  分類號： V4  關(guān)鍵詞： 空間定位   校準(zhǔn)   角度測量   非線性濾波  

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