基于雙聯(lián)邦UKF算法的組合導航數(shù)據(jù)融合方法

為了提高組合導航系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合的精度和容錯性,提出一種雙聯(lián)邦UKF組合導航數(shù)據(jù)融合方法.采用雙聯(lián)邦UKF濾波器的算法將JTIDS相對導航技術與成熟的GPS/INS/DVS組合導航技術相結合組成新的雙聯(lián)邦UKF組合導航數(shù)據(jù)融合算法.聯(lián)邦UKF算法將UKF算法和分散式濾波技術相結合,精度高容錯性好,JTIDS相對導航技術精度高抗干擾能力強.主濾波器1對GPS/INS/DVS組合導航信息進行融合后與JTIDS相對導航信息在主濾波器2中融合,提高了組合導航系統(tǒng)的可靠性和容錯性.數(shù)值仿真實驗表明,該算法性能優(yōu)于單純采用聯(lián)邦GPS/INS組合導航算法是一種理想的組合導航濾波方法.

作 者： 吳志峰 吳軍 王蕊   作者單位： 吳志峰,吳軍(空軍工程大學工程學院,西安,710038)

王蕊(東北大學材料與冶金學院,沈陽,110004) 

刊 名： 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2009 29(5)  分類號： V241.62  關鍵詞： GPS/INS/DVS/JTIDS組合導航   非線性濾波   聯(lián)邦濾波   UKF   數(shù)據(jù)融合  

【基于雙聯(lián)邦UKF算法的組合導航數(shù)據(jù)融合方法】相關文章：

基于聯(lián)邦濾波結構的INS/GPS組合導航系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合研究04-26

基于UKF的機載無源定位算法04-27

基于神經(jīng)網(wǎng)絡構造的GPS/INS自適應組合導航算法04-26

強跟蹤UKF濾波在SINS-GPS組合導航中的應用研究04-27

基于GFMM網(wǎng)的多源遙感數(shù)據(jù)融合04-26

捷聯(lián)慣導與星敏感器組合導航算法研究04-27

基于MODIS數(shù)據(jù)的積雪提取方法04-27

小型無人機組合導航系統(tǒng)的平方根UKF技術研究04-26

基于SAR輔助的INS/Doppler組合導航系統(tǒng)研究04-26

基于模糊理論的多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)04-26