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車(chē)載試驗(yàn)辨識(shí)SINS工具誤差系數(shù)方法研究
文中首先給出SINS誤差模型及其誤差分離模型,然后給出車(chē)載試驗(yàn)中使用的外測(cè)手段.最后重點(diǎn)分析了通過(guò)車(chē)載試驗(yàn)辨識(shí)慣導(dǎo)系統(tǒng)工具誤差系數(shù)的基本方法及提高辨識(shí)準(zhǔn)度需要努力的方向;在仿真算例中進(jìn)一步分析了不同試驗(yàn)方案對(duì)辨識(shí)結(jié)果的影響.
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