無尾飛翼式高空長航時(shí)無人機(jī)縱向控制律設(shè)計(jì)研究

以某無尾飛翼武高空長航時(shí)無人機(jī)為研究對象,分析了自然飛機(jī)在高空巡航狀態(tài)時(shí)的縱向穩(wěn)定性,介紹并改進(jìn)了傳統(tǒng)的無人機(jī)巡航狀態(tài)縱向控制律設(shè)計(jì)方法.通過在Matlab/Simulink中建立仿真模型,對兩種方法進(jìn)行對比分析.分析結(jié)果表明,由于無人機(jī)飛控系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛儀是始終在環(huán)的,不必像傳統(tǒng)方法一樣考慮帶有增穩(wěn)的控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性.因此,改進(jìn)的設(shè)計(jì)方法更適合于無尾飛翼式高空長航時(shí)無人機(jī)巡航狀態(tài)的縱向飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).

作 者： 張琳 周洲 ZHANG Lin ZHOU Zhou   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)航空學(xué)院,西安,710072  刊 名： 科學(xué)技術(shù)與工程  ISTIC 英文刊名： SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING  年，卷(期)： 2007 7(16)  分類號： V212.12  關(guān)鍵詞： 無尾飛翼   高空長航時(shí)   無人機(jī)   縱向控制律   仿真  

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