高精度跟蹤控制系統(tǒng)中電流環(huán)控制技術研究

在跟蹤控制系統(tǒng)中,速度回路控制對象的特性對控制系統(tǒng)的跟蹤精度有很大的影響.根據(jù)電流負反饋的基本原理,在位置、速度雙閉環(huán)的基礎上加入了電流反饋傳感器,設計了電流環(huán)校正網(wǎng)絡.仿真和實驗表明,電流環(huán)有效地改善了速度回路控制對象的特性,提高了速度回路的低頻增益,控制系統(tǒng)位置回路的跟蹤精度約有10倍的提高.

作 者： 黃永梅 張桐 馬佳光 付承毓   作者單位： 中國科學院光電技術研究所,四川,成都,610209  刊 名： 光電工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2005 32(1)  分類號： V556  關鍵詞： 電流環(huán)   跟蹤控制系統(tǒng)   速度回路   閉環(huán)控制  

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