基于最小二乘法的GPS故障星辨識(shí)新方法研究

在最小二乘故障檢測(cè)的基礎(chǔ)上,提出了一種在最小二乘法殘差向量ω的似然函數(shù)基礎(chǔ)上推導(dǎo)出故障衛(wèi)星辯識(shí)的新方法.采用該方法針對(duì)GPS衛(wèi)星中可能出現(xiàn)的突發(fā)性故障以及斜坡形軟故障進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn).結(jié)果表明,該故障衛(wèi)星辨識(shí)方法能夠準(zhǔn)確地辨識(shí)出故障衛(wèi)星并將其實(shí)時(shí)剔除,星座重構(gòu)后能夠使GPS的定位誤差處于正常的范圍內(nèi).

作 者： 張志榮 范勝林 劉建業(yè) ZHANG Zhi-rong FAN Sheng-lin LIU Jian-ye   作者單位： 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院導(dǎo)航研究中心·江蘇南京·210016  刊 名： 飛行器測(cè)控學(xué)報(bào)  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF SPACECRAFT TT & C TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 26(1)  分類號(hào)： V249.3  關(guān)鍵詞： GPS   完整性   故障檢測(cè)與排除   系統(tǒng)重構(gòu)   最小二乘法  

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